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基于此需求，轴向磁通电机比径向磁通电机在机器人领域具备更强的实用价值。首先，轴向磁通电机拥有更高的功率密度和扭矩密度，在同等功率下，轴向磁通电机的体积和重量仅为径向磁通电机的一半左右；而且，更短的轴向长度不仅实现了以前无法实现的轻巧紧凑机器人设计，还延长了机器人电池寿命，降低了能源成本；同时，轴向磁通电机在低转速时也可释放更大的扭矩，同时可以提供更大的推力和更高的响应速度。
从机器人产业的发展历程来看，液压驱动、气压驱动和电机驱动是应用最为普遍的三种驱动形式，其中，电机驱动机器人凭借反应速度快，维护更容易，更适合精细地控制动作，系统更节能，商业化速度更快等优势，成为当前最为主流的技术发展路线。
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电机驱动机器人采用电机作为核心驱动，通过电机控制器实现对电机的转动方向、速度和运动方式等进行多种模式的控制，目前，高精度工业机器人对关节驱动电机有以下要求：
1、快速性，指电动机从接收指令信号到完成指令所需的时间应尽可能短；
2、起动扭矩惯量比大，即在负载驱动时，机器人关节电机要求具有较大的起动转矩和较小的转动惯量；
3、体积小、质量轻、轴向尺寸短，以便在更有限的空间和载荷内达到更好的应用效果；
4、能够在苛刻的运行条件下工作，能够频繁进行正反向和加减速运动，并能够在短时间内承受过载。
基于此需求，轴向磁通电机比径向磁通电机在机器人领域具备更强的实用价值。首先，轴向磁通电机拥有更高的功率密度和扭矩密度，在同等功率下，轴向磁通电机的体积和重量仅为径向磁通电机的一半左右；而且，更短的轴向长度不仅实现了以前无法实现的轻巧紧凑机器人设计，还延长了机器人电池寿命，降低了能源成本；同时，轴向磁通电机在低转速时也可释放更大的扭矩，同时可以提供更大的推力和更高的响应速度。
目前，轴向磁通电机已经在国内外多个机器人项目中得到应用研究。Genesis Robotics通过轴向磁通电机的紧凑厚度（2cm）来减缓机器人脚与地面接触时关节受到的地面冲击力，取得了良好的效果；在服务机器人领域，日本NIDEC DRIVE TECHNOLOGY利用21mm厚度的轴向电机和高达170W的高输出，支持启动力辅助关节，防止使用者在通过狭窄通道时因关节过大而受伤。 国内轴向磁通电机领域已经取得了显著进展，多家企业纷纷涉足并取得了一定成果。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，相信轴向磁通电机将在更多领域实现广泛应用，推动我国制造业向更高水平迈进。
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基于此需求，轴向磁通电机比径向磁通电机在机器人领域具备更强的实用价值。首先，轴向磁通电机拥有更高的功率密度和扭矩密度，在同等功率下，轴向磁通电机的体积和重量仅为径向磁通电机的一半左右；而且，更短的轴向长度不仅实现了以前无法实现的轻巧紧凑机器人设计，还延长了机器人电池寿命，降低了能源成本；同时，轴向磁通电机在低转速时也可释放更大的扭矩，同时可以提供更大的推力和更高的响应速度。