轮毂电机装配在车轮内部，其具体传动形式可以分为两种:减速驱动系统和直接驱动系统。如下图所示。减速驱动系统，电机通过行星齿轮组驱动轮胎转动，齿轮组的减速比就是轮毂电机的减速比。直接驱动系统，没有减速系统，电机轴直接驱动轮胎轴，速度的调剂只依靠电机调速实现。集中式驱动系统，传动链条为:驱动电机到变速器，到传动轴到差速器最后到达车轮，一台或者几台电机同时控制四个车轮;轮边驱动系统，每台电机驱动一个车轮，电机固定在车轮旁边;轮毂电机驱动系统，将电机、传动、制动机构都放置在轮毂内，每台电机单独驱动一个车轮
