按照磁通路径方向，电机可分为轴向磁通电机与径向磁通电机，虽然磁通方向不同，但是工作原理都遵从电磁学的基本定律。
即电机驱动器通过改变通过线圈(转子)的电流的方向和大小，从而控制线圈（转子）的的磁场强度和方向，由于定子的磁极固定，当转子的磁场方向和强度发生变化时，磁场相互作用产生洛伦兹力，从而驱动转子旋转。
磁通路径方向示意图
轴向磁通电机定子的磁极沿着轴线排列，转子通常是一个圆柱形的结构，磁通通过转子的中心轴线，当电流通过定子的绕组时，产生的磁场沿着轴线方向穿过转子，根据洛伦兹力定律，这个磁场会在转子中产生力矩，从而驱动转子旋转。
轴向磁通电机的气隙呈平面型，轴向长度短，为薄盘型形状，故又称盘式电机。
轴向磁通与径向磁通电机结构示意图
轴向磁通电机的拓扑结构组合灵活，可以根据实际的应用场景进行组合。根据定转子组合结构，轴向磁通电机可分为以下四种结构：
单定子/单转子结构：1个转子+1个定子，结构简单紧凑，但单边磁拉力大，轴承负荷大，振动噪音大，存在定转子摩擦风险，降低电机寿命；
单定子/双转子结构：2个外定子+1个内转子，功率密度高，比较适合牵引系统、航空航天等领域；
双定子/单转子结构：2个外转子+1个内定子，具有良好的对称性，单边磁拉力相对较小，较适合于风力发电系统；
多定子/多转子结构：多个定子+多个转子，适合大转矩场景，如船舶推进系统、大型风力发电及水利发电机组等。
轴向磁通电机组合结构